Mila rzymska (od łacińskiego mille passus, czyli 1000 kroków) – miara rzymska, równowartość dzisiejszych 1478,5 metrów, albo 5000 rzymskich stóp.

Rzymianie nie stawiali prawie półtorametrowych kroków. Był to krok podwójny, czyli lewa i prawa noga (1,48 m). Pojedynczy krok (gradus) liczył 0,74 m.

• drogi rzymskie
• kamień milowy