Heinrich von Pappenheim ist der Name folgender Personen:

• Heinrich von Pappenheim (1400–1482/84), Begründer der Allgäuer und Stühlinger Linie
• Heinrich XII. von Pappenheim († 1511), Reichspfleger von Donauwörth, sowie Land- und Stadtvogt von Augsburg
• Heinrich XIII. von Pappenheim († 1590), erzherzöglicher Rat von Österreich, Bayerischer Rat und Pfleger in Wemding im Ries
• Heinrich Burghard I. von Pappenheim († 1547), Landvogt des Fürststifts Kempten in Bayern