Fritjof den djärves saga (Friðþjófs saga hins frœkna) är en isländsk så kallad fornaldarsaga från omkring år 1300, som handlar om den norske hjälten Fritjof och hans käresta Ingeborg.

Sagan är särskilt känd genom Esaias Tegnérs diktverk Frithiofs saga från 1825. År 1912 lät den tyske kejsaren Vilhelm II göra en monumentalstaty av Fritjof som en gåva till Norge.