Erling Kittelsen, född 10 april 1946 i Vennesla, är en norsk författare. Kittelsen har varit verksam inom de flesta litterära genrer, men torde vara mest känd för sin lyrik.

Kittelsen debuterade 1970 med diktsamlingen Ville fugler - därefter har ett trettiotal böcker följt. Erling Kittelsern har gjort värdefulla insatser som översättare och introduktör av utländsk diktning. Bland annat har han översatt arabisk lyrik till norska samt dainasdikter från den lettiska litteraturen. Han har även skrivit dramatik.

• Hon: samtal med våra förfäder (Hun : dikt over Voluspå med oversettelse, originaltekst og kommentarer) (Svensk nyöversättning av Völuspá och översättning från norska: Jan Karlsson, Ellerström, 2000)

• Aschehougpriset 1990
• Språklig samlings litteraturpris 1999
• Doblougska priset 2002