Baskisk pelota vid panamerikanska spelen har ingått i tre panamerikanska spel: 1995, 2003 och 2011.[1]1991 spelade man baskisk pelota som demonstrationssport, men ingick ej i spelprogrammet.[1] Både damer och herrar deltar i olika varianter av sporten som har grenar (benämns som "specialitet") som skiljs åt beroende på vilka regler som tillämpas, varianter av racket samt storlek och utformning av spelplanen (trinquete eller frontón).
Buenos Aires 1951 · Mexico City 1955 · Chicago 1959 · São Paulo 1963 · Winnipeg 1967 · Cali 1971 · Mexico City 1975 · San Juan 1979 · Caracas 1983 · Indianapolis 1987 · Havanna 1991 · Mar del Plata 1995 · Winnipeg 1999 · Santo Domingo 2003 · Guadalajara 2011 · Toronto 2015 · Lima 2019 · Santiago 2023