Trasa rowerowa – oznaczony, numerowany ciąg komunikacyjny przeznaczony dla ruchu rowerowego^[1][2]. Trasa rowerowa obejmować może dowolną kombinację dróg dla rowerów, dróg dla pieszych i rowerów, ulice o ruchu uspokojonym (strefa 30 km/h), pasów i kontrapasów ruchu dla rowerów w jezdniach, ^[1] przy czym trasa rowerowa może, ale nie musi korzystać z infrastruktury dla rowerów i gdy takowej brak w ciągu wytyczonej trasy używane są także łączniki rowerowe, drogi wewnętrzne, drogi publiczne o małym natężeniu ruchu samochodowego^[1][3][4]. W skład jednej trasy rowerowej mogą wchodzić dwie (lub więcej) drogi rowerowe, biegnące równolegle (np. po dwóch stronach jezdni czy rzeki)^[4]. Trasa rowerowa to czytelny i spójny ciąg różnych rozwiązań technicznych, funkcjonalnie łączący poszczególne części miasta, regionu lub kraju^[4].

Numeracja i oznakowanie krajowych i regionalnych tras rowerowych powinny być prowadzone zgodnie ze Stanowiskiem nr 7/2019 Konwentu Marszałków Województw RP z dnia 7 czerwca 2019 roku w sprawie systemu numeracji i zasad oznakowania krajowych i regionalnych tras rowerowych zgodnie z jego celem, którym jest stworzenie jednolitego, ogólnopolskiego systemu numeracji krajowych i regionalnych tras rowerowych oznaczonych znakami drogowskazowymi R-4 22^[5]. Powinny być również uwzględnione propozycje zmian przedstawione w Stanowisku Nr 11/2022 Konwentu Marszałków Województw RP z dnia 9 czerwca 2022 r. w sprawie znaków z grupy R-4. Są one niezbędne dla budowy spójnego i czytelnego systemu oznakowania tras rowerowych w Polsce^[3][6].

• trasy komunikacyjne^[1],
• trasy rekreacyjne^[1],
• trasy turystyczne (turystyczne szlaki rowerowe)^[1],
• trasy sportowe^[1].

• Trasy międzynarodowe – trasy rowerowe łączące sąsiadujące kraje w tym trasy europejskie sieci EuroVelo;

• Trasy rowerowe krajowa – każda trasa rowerowa wchodząca w sieć priorytetowych korytarzy rowerowych, oznaczonych numerami od 1 do 99, przy czym numery parzyste przypisane są trasom o przebiegu równoleżnikowym a nieparzyste - południkowym; Wykaz rowerowych tras krajowych wraz z ich numeracją prowadzi Zespół ds. mobilności rowerowej działający przy Konwencie Marszałków Województw^[3];
• Trasa rowerowa regionalna – tras o zasięgu regionalnym, najczęściej w obszarze jednego województwa oznaczona numerację trzycyfrową (100-899); W przypadku tras rowerowych regionalnych przekraczających granice województwa numerem właściwym dla niej jest numer województwa, na terenie którego jest dłuższy jej odcinek. Wykaz rowerowych tras regionalnych wraz z ich numeracją prowadzi Zarząd Województwa. ^[3]
• Trasa rowerowa lokalna – każda pozostała trasa rowerowa o krótkim zasięgu. ^[3]

• droga rowerowa
• szlak rowerowy
• ścieżka rowerowa