Rajd Warszawski 2002 – 29. edycja Rajdu Warszawskiego. Był to rajd samochodowy rozgrywany od 19 do 20 października 2002 roku. Była to dziewiąta runda Rajdowych Samochodowych Mistrzostw Polski w roku 2002. Rajd składał się z szesnastu odcinków specjalnych.

Miejsce	Kierowca	Pilot	Samochód	Czas	Strata	Grupa Klasa
1	Paweł Dytko	Tomasz Dytko	Toyota Corolla WRC	1:29:37.1	-	A8
2	Tomasz Czopik	Łukasz Wroński	Toyota Corolla WRC	1:29:39.9	+2.8	A8
3	Zbigniew Gabryś	Maciej Baran	Mitsubishi Lancer Evo VI	1:33:29.1	+3:52.0	N4
4	Piotr Maciejewski	Piotr Kowalski	Mitsubishi Lancer Evo VI	1:35:02.9	+5:25.8	N4
5	Sebastian Frycz	Maciej Wodniak	Opel Corsa S1600	1:40:05.5	+10:28.4	A6
6	Robert Hundla	Marcin Bełtowski	Škoda Felicia Kit Car	1:41:47.3	+12:10.2	A6
7	Mariusz Pelikański	Daniel Dymurski	Peugeot 206 XS	1:43:49.1	+14:12.0	RPP
8	Grzegorz Grzyb	Maciej Wilk	Peugeot 206 XS	1:44:13.6	+14:36.5	RPP
9	Piotr Adamus	Magdalena Zacharko	Peugeot 206 XS	1:44:18.2	+14:41.1	RPP
10	Łukasz Szterleja	Marek Lisicki	Peugeot 206 XS	1:45:17.9	+15:40.8	RPP