Przegub – połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Człony te mogą wykonywać tylko względne obroty wokół jednej, dwóch lub trzech osi.

Występują trzy rodzaje przegubów:

• przegub z jednym stopniem swobody – np. przegub walcowy, zawias
• przegub z dwoma stopniami swobody – np. przeguby napędowe pełniące rolę sprzęgła wychylnego
• przegub z trzema stopniami swobody – nie przenosi żadnych momentów np. przegub kulowy

• para kinematyczna
• sprzęgło
• autobus przegubowy