Prawo formalne, prawo procesowe – zespół norm prawnych regulujących postępowanie przed organami wymiaru sprawiedliwości i administracji publicznej.

Prawo formalne urzeczywistnia normy prawa materialnego i pozwala na ich egzekwowanie. Dotyczy ono między innymi właściwości tych organów (rzeczowej, miejscowej, funkcjonalnej), wszczynania postępowania, pism procesowych, wniosków stron, dowodów, środków odwoławczych oraz innych instytucji procesowych.

W prawie polskim tradycyjnie wyróżnia się:

• prawo administracyjne formalne (postępowanie administracyjne i postępowanie administracyjnosądowe)
• prawo cywilne procesowe (postępowanie cywilne)
• prawo karne procesowe (postępowanie karne).