Koło pasowe – element przekładni pasowej, na który zakłada się pas napędowy.

Kształt powierzchni kół pasowych ze względu na rodzaj współpracującego pasa:

• gładkie (pod pas płaski)
• z rowkiem (pod pas klinowy)
• z rowkami w poprzek obwodu (pod pas zębaty)

• 
  koło pasowe współpracujące z pasem płaskim
• 
  koło pasowe współpracujące z pasem klinowym
• 
  koło pasowe współpracujące z gąsienicą
• 
  koło pasowe współpracujące z pasem zębatym