Kenneth Carpenter (ur. 21 września 1949 w Tokio) – amerykański paleontolog.

Specjonalizował się w badaniu dinozaurów, w szczególności żyjących we wczesnej kredzie, dinozaurów opancerzonych oraz ich rozmnażania. Badał również zależności w łańcuchach pokarmowych wśród wczesnokredowych ryb i gadów morskich oraz sposób poruszania się plezjozaurów. Obecnie jest kierownikiem laboratorium preparującego skamieniałości w Denver Museum of Nature and Science, gdzie pracuje również jako kustosz w dziale paleontologii kręgowców^[1].

Opisał i nazwał kilkanaście rodzajów dinozaurów, m.in.: Animantarx, Cedarosaurus, Cedarpelta, Gargoyleosaurus, Gojirasaurus, Niobrarasaurus czy Venenosaurus^[2].

Jest autorem lub współautorem ponad dwustu naukowych i popularnonaukowych artykułów oraz kilku książek^[1], takich jak Dinosaur Systematics (1990), Dinosaur Eggs and Babies (1994), Eggs, Nests and Baby Dinosaurs (1999), The Armored Dinosaurs (2001), The Carnivorous Dinosaurs (2005) czy Horns and Beaks: Ceratopsian and Ornithopod Dinosaurs (2006).