Grawiura (franc. gravure) – rycina odbita z płyty metalowej, wykonana techniką druku wklęsłego^[1].

Określenie to stosowane jest głównie do odbitek technik wklęsłych litograficznych, takich jak np. kamienioryt czy kwasoryt. Najczęstszym błędem jest stosowanie tego terminu odnośnie do rycin wykonanych technikami druku wypukłego^[1].

Grawiura była znana od XVI w. Obecnie termin ten wychodzi już z użycia^[1].