Stenzel, der für den SC Motor Zella-Mehlis startet, gab am 20. Februar 2021 in Ramsau sein internationales Debüt im Rahmen des Alpencups, damals noch eine internationale Nachwuchsserie für Sportler aus den Skiverbänden der Alpenländer. Bei den deutschen Meisterschaften 2021 gewann Stenzel die Bronzemedaille im Junioren-Wettkampf. Bei seinem Premierenrennen im Continental Cup am 21. Januar 2022 verpasste er die Punkteränge. Anfang März 2022 nahm er erstmals an Nordischen Junioren-Skiweltmeisterschaften teil. Er kam ausschließlich in der Staffel zum Einsatz und belegte mit ihr den sechsten Platz. Ende August 2022 debütierte Stenzel im Grand Prix, der höchsten Wettkampfserie im Sommer. Sein 37. Platz reichte allerdings nicht für einen Punktgewinn aus.
Bei den Nordischen Junioren-Skiweltmeisterschaften 2023 in Whistler wurde Stenzel Achter im Gundersen Einzel. Gemeinsam mit Pepe Schula, Tristan Sommerfeldt und Benedikt Gräbert gewann er Gold im Team-Wettkampf. Bei den Continental-Cup-Rennen in Oberstdorf erreichte er erstmals die Punkteränge. Im März gewann Stenzel sein erstes Alpencup-Rennen und sicherte sich damit den Gesamtsieg.[1] Zum Saisonabschluss erzielte Stenzel mit dem elften Rang in Lahti sein bis dato bestes Resultat im Continental Cup. Zudem wurde er gemeinsam mit Simon Mach Dritter im Teamsprint.
Bei den Deutschen Meisterschaften 2023 in Klingenthal wurde Stenzel Vize-Meister der Junioren. In der Saison 2023/24 startete er vorrangig im Continental Cup. Als Teil der nationalen Gruppe debütierte er am 13. Januar 2024 in Oberstdorf im Weltcup, blieb aber als 41. außerhalb der Punkteränge. Bei den Nordischen Junioren-Skiweltmeisterschaften 2024 in Planica wurde er gemeinsam mit Anne Häckel, Ronja Loh und Tristan Sommerfeldt Junioren-Weltmeister im Mixed-Team. Auch im Teamsprint gemeinsam mit Tristan Sommerfeldt gewann er den Titel. Im Einzel verpasste er als Vierter um 15 Sekunden die Medaillenränge. Die Saison schloss er auf dem 20. Platz in der Gesamtwertung des Continental Cups ab.