Otto von Lippe (* um 1300; † um 1360) war von 1344 bis 1360 Herr von Lippe in Lemgo.

Er war Sohn von Simon I. von Lippe und Adelheid von Waldeck und wuchs zusammen mit seinen Geschwistern auf:^[1]

• Bernhard (1277–1341), Fürstbischof von Paderborn
• Heinrich († ca. 1336), Dompropst in Minden und Domscholaster in Münster
• Hermann († 1324), Kleriker
• Diedrich († 1326), Ritter im Deutschen Orden
• Simon († 1334), Domherr zu Münster, begraben im Kloster Marienfeld
• Bernhard V. (1290–1365), Herr von Lippe, ⚭ Richarda von der Mark (von Saffenberg)
• Adolf
• Mathilde/Mechthild († 1366), ⚭ Graf Johann II. von Bentheim († 1332)
• Adelheid (1298–1324), ⚭ Hermann II. von Everstein
• Hedwig (1313–1369), ⚭ Adolf VII. von Holstein-Schauenburg († 1352)
• Lyse

Nach dem Tod seines Vaters, Simons I., im Jahr 1344 wurde die Herrschaft Lippe dahingehend aufgeteilt, dass Otto das Gebiet um Lemgo sowie Detmold mit der Falkenburg bekam und sein Bruder Bernhard V. das Gebiet um Rheda und Lippstadt.^[2] Otto residierte in Lemgo, das damals noch aus zwei Städten, Altstadt und Neustadt, bestand, die sich erst fünf Jahre nach seinem Tod vereinigten.

Otto war mit Irmgard von der Mark verheiratet. Ihre Kinder waren^[1]:

• Simon III. (1340–1410)
• Otto
• Margarete
• Catharine
• Adelheid

Die Doppeltumba der Eheleute befand sich lange Zeit im Chor der Kirche St. Marien in Lemgo. Die beiden Grabfiguren sind heute stehend und vermutlich vertauscht an der Ostwand angebracht.^[3]

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1. ↑ ^{a b} Kamill von Behr: Genealogie der in Europa regierenden Fürstenhäuser. 2. Auflage. Leipzig 1870, S. 85. 
2. ↑ Joseph Kleine: Das Haus Lippe. Von den Ursprüngen bis zur Gegenwart (= Deutsche Fürstenhäuser. Heft 40). Börde-Verlag, Werl 2012, ISBN 978-3-9814458-7-9, S. 10. 
3. ↑ Reinhard Karrenbrock: Das Grabmal des Edlen Otto zur Lippe und seiner Frau Ermgard von der Mark. In: Jutta Prieur (Hrsg.): wie Engel Gottes. 700 Jahre St. Marien Lemgo (= Sonderveröffentlichungen des Naturwissenschaftlichen und Historischen Vereins für das Land Lippe. Band 81). Verlag für Regionalgeschichte, Bielefeld 2006, ISBN 978-3-89534-656-9, S. 114–125.