Kaufmann, der für den SV Baiersbronn startete, gab sein internationales Debüt am 14. Dezember 2002 beim FIS-Rennen in Klingenthal. Ab Januar 2003 startete er im B-Weltcup der Nordischen Kombination. Nach aufsteigenden Leistungen gab er am 30. Dezember 2005 sein Debüt im Weltcup der Nordischen Kombination. Seine erfolgreichste Saison absolvierte er mit der Saison 2006/07, wo er den 33. Platz in der Weltcup-Gesamtwertung erreichte. In der Sprintweltcup-Gesamtwertung kam Kaufmann auf den 35. Platz. Bei der Winter-Universiade 2007 in Pragelato gewann er im Sprint hinter Yūsuke Minato die Silbermedaille. Anschließend gelangen ihm im Weltcup keinerlei Erfolge mehr, weshalb er ab Januar 2008 wieder im B-Weltcup startete. Seinen letzten internationalen Wettbewerb absolvierte er mit der Winter-Universiade 2009 in Yabuli, wo er mit dem Team noch einmal die Silbermedaille gewann. Einige Wochen später erklärte Kaufmann sein Karriereende im aktiven Sport.
Deutschland
2002 Winterberg
2003 Oberwiesenthal
2004 Oberstdorf
2005 Hinterzarten
2006 Oberhof