HMS Centaur war der Name mehrerer Schiffe in der Geschichte der Royal Navy. Diese waren benannt nach dem Kentaur, einem Wesen aus der griechischen Mythologie.

• HMS Centaur (1797) – ein Linienschiff mit 74 Kanonen, Abbruch 1819
• HMS Centaur (1807) – die in der Schlacht von Kopenhagen erbeutete Norge
• HMS Centaur (1845) – eine dampfgetriebene Schaufelradfregatte
• HMS Centaur (1916) – ein Leichter Kreuzer, Typschiff der Centaur-Gruppe der C-Klasse
• Centaur (Schiff, 1953) – ein Flugzeugträger, Typschiff der Centaur-Klasse