Datei:Robot omnidirectional movement speedvectors.PNG

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Beschreibung

Beschreibung
English: schematic drawing of different movement possibilities and the corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on three omni-wheels. Topview.

Speed vectors:
Robot white
driven wheel speed green
compensated speed orange
overall wheel speed blue

center of rotation yellow
Deutsch: Schematische Darsellung verschiedener Bewegungsmöglichkeiten und der Geschwindigkeitsvektoren eines autonomen Roboters mit omnidirektionalem Antrieb; basierend auf der Benutzung dreier Allseitenräder. Draufsicht.

Geschwindigkeitsvektoren:
Roboter weiß
Antriebsgeschwindigkeit des Rades grün
Seitwärtsausgleich des Rades orange
Gesamtgeschwindigkeit des Rades blau

Drehpunkt gelb
Datum
Quelle Eigenes Werk
Urheber Jahobr
Genehmigung
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Public domain Dieses Werk wurde von seinem Urheber Jahobr als gemeinfrei veröffentlicht. Dies gilt weltweit.

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Andere Versionen

Robot 3d
Robot Topview

The wheel

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Motiv

Urheber

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Wikimedia-Benutzername: Jahobr
Autor (Text): Jahobr
URL: https://commons.wikimedia.org/wiki/user:Jahobr

Urheberrechtsstatus

in die Gemeinfreiheit entlassen durch den Rechteinhaber

Lizenz

in die Gemeinfreiheit entlassen durch den Rechteinhaber

Datum der Gründung, Erstellung, Entstehung, Erbauung

13. Juli 2007

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aktuell13:32, 13. Jul. 2007Vorschaubild der Version vom 13:32, 13. Jul. 2007914 × 249 (58 KB)Jahobr== Beschreibung == {{Information |Description={{en|schematic drawing of different movement possibilitys and the corresponding speed vectors of an autonomous robot with an omnidirectional drive based on three omni-wheels. topview}}{{de|Schematische Darsell

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