Petrus kan syfta på bland andra:

• Petrus (första århundradet), apostel
• Petrus (1100-talet), ärkebiskop
• Petrus (1400-talet), kyrkomålare
• Petrus (–304), en kristen martyr, se Marcellinus och Petrus
• Petrus Andreæ Grubb (–1633), en svensk professor, kammarråd och assessor
• Petrus Andreæ Niger, eller Peder Swart (–1562), biskop i Västerås, kyrkoman, Gustav Vasas krönikeskrivare och historiker
• Petrus Schomerus (1607–1660),en svensk superintendent i Kalmar stift
• Petrus Holm (1634–1688), en svensk professor, rektor för Lunds och Uppsala universitet, orientalist och teolog
• Petrus Andreæ (kyrkoherde i Grangärde) (–1621?), en svensk kyrkoman och riksdagsman
• Petrus Damiani (1007–1072), en italiensk kardinalbiskop, klosterreformator och diplomat
• Petrus av Verona (1206–1252), en italiensk dominikanmunk och romersk-katolskt helgon
• Petrus Claver (1580–1654), en spansk jesuitpräst och missionär

• Pedro de Alcántara (1499—1562), en spansk franciskan och präst
• Petar I Petrović-Njegoš (Sankt Peter av Cetinje) (1747–1830), härskare av Montenegro och montenegrinskt helgon