Grupa estrowa – dwuwartościowa grupa funkcyjna występująca w estrach, czyli związkach organicznych powstałych w wyniku reakcji kwasów karboksylowych i alkoholi.

• R¹ - alkil pochodzący od kwasu karboksylowego po oderwaniu grupy karboksylowej.
• R² - alkil pochodzący od alkoholu po oderwaniu od niego grupy hydroksylowej.

W jednym estrze może być odpowiednio kilka grup estrowych, jeżeli alkohol posiadał tyle grup hydroksylowych. W tłuszczach najczęściej występują trzy grupy estrowe.