Błąd piłki niesionej – jeden z błędów w koszykówce. Występuje, kiedy piłka spoczywa na dłoni zawodnika, nie dotykając parkietu, podczas poruszania się zawodnika. Możliwe jest chwilowe trzymanie piłki pod ręką podczas tzw. "kozłowania przyspieszającego", lecz gdy ręka znajdzie się pod piłką odgwizdywany jest błąd piłki niesionej.

Sędzia sygnalizuje ten błąd wykonując półobrót ręką z otwartą dłonią do przodu.

• Oficjalne przepisy gry w koszykówkę FIBA 2010