Die durch die Waffen-SS verwendeten Waffenfarben waren den traditionell in der Wehrmacht verwendeten Waffenfarben nachempfunden. Sie dienten als Unterscheidungskriterium verschiedener Waffengattungen, Truppengattungen, Korps, Dienste, Ranggruppen und Verwendungen, ähnlich wie in den Teilstreitkräften Heer, Luftwaffe und Kriegsmarine.

In der Vorläufer-Organisation der Waffen-SS, der SS-Verfügungstruppe, gab es vor 1939 keine Überlegungen und Festlegungen bezüglich der Verwendung von Waffenfarben. Bis dato beschränkten sich Paspelierungen lediglich auf Schirmmütze und lange Hose und waren zudem einheitlich in Weiß gehalten. Mit der Einführung von Schulterstücken in Anlehnung an die Ranginsignien der Wehrmacht ab Dezember 1939 entstand hier Handlungsbedarf.

Die Gestaltung der Schulterstücke der Waffen-SS wurde weitgehend der Wehrmacht nachempfunden. Für die Generalität wurde „Hellgrau“ einheitlich als Unterlage für die Schulterstücke gewählt. Vom Rang des SS-Oberführers aufwärts wurde an Jacke, Hose und Schirmmütze eine Aluminium-Paspelierung getragen. Die folgenden Offiziersränge bis zum SS-Untersturmführer begannen sich zudem selbst mit Schirmmützen sowie langen Hosen auszustatten, die mit der in der jeweiligen Waffenfarbe gehaltenen Paspelierung versehen waren. Die Unterlage der von der Wehrmacht übernommenen Schulterstücke war in der gleichen Waffenfarbe gehalten.

Die Paspelierung der Schirmmütze für Offiziere, Unteroffiziere und Mannschaften war weiß.

In Bezug auf Anbringung und Trageweise sowie das verwendete Farbsystem wurden im Verlauf des Krieges zahlreiche Befehle erlassen.

• Ab dem Dienstgrad SS-Oberführer wurde eine Aluminium-Paspelierung auch an der Offiziersfeldmütze getragen. Für die anderen Dienstgrade war die Feldmützenpaspelierung einheitlich weiß.
• Für Mannschaften und das Unteroffizierskorps waren in der Regel nur die Umrandung der Schulterklappen und die Paspelierung der Feldmützen in der betreffenden Waffenfarbe ausgelegt.
• An der langen feldgrauen Hose war die Paspelierung einheitlich weiß.
• Durch Befehl ungültig gewordene Artikel durften bis zum 31. Dezember 1940 getragen werden.

Aufgrund fehlender Quellenangaben bezüglich der exakten Farbcodes ist es schwierig, die tatsächlich verwendeten Waffenfarben zu rekonstruieren. Daher entsprechen die nachstehend gezeigten Farben nur ungefähr den in Wirklichkeit verwendeten Farbtönen.

Die nachstehende Übersicht enthält eine Auswahl der Waffenfarben der Waffen-SS von 1935 bis 1945 samt Beispielen ihrer Verwendung.

Truppe, Verband, Verwendung	Waffenfarbe		Beispiel	Dienstgrad / Erläuterung
Generalität der Waffen-SS Offiziere i. G. Stab RFSS	Lichtgrau (RAL-Farbe 7035)			SS-Oberst-Gruppenführer und Generaloberst der Waffen-SS
Infanterie Panzergrenadiertruppe Motorisierte Infanterie	Signalweiß (RAL-Farbe 9003)			Flagge SS-Panzer- grenadier-Regiment 40
				SS-Oberführer SS-Standartenführer
Artillerie Sturmgeschütze Flak	Hochrot (RAL-Farbe 3024)			Artilleriestander
				SS-Obersturmbannführer
SS-Veterinärmedizin	Karminrot			SS-Sturmbannführer
SS-Gerichtsbarkeit Staatsanwaltschaft	Bordeauxrot			kein Beispiel
Wehrgeologischer Dienst	Hellpink			kein Beispiel
Kraftfahrtruppe	Lachs-pink (hell)			kein Beispiel
Panzertruppe Panzerjäger	Rosa			SS-Scharführer
SS-Nachrichtentruppe SS-Kriegsberichtserstatter Propagandaeinheiten	Zitronengelb			SS-Untersturmführer
Kavallerie Aufklärungsabteilungen (1942–1945) Panzeraufklärer Verbände mit Kavallerie-Hintergrund	Goldgelb			SS-Obersturmführer
SS-Feldgendarmerie Sonderdienste	Orange			SS-Unterscharführer
Aufklärung (1938–1942) Kradschützen	Kupferbraun			SS-Hauptsturmführer
SS-Totenkopfverbände	Hellbraun			SS-Hauptscharführer
Sicherheitsdienst (SD)	Giftgrün			SS-Sturmscharführer
Gebirgstruppe	Jägergrün			SS-Untersturmführer
Ersatzwesen	Dunkelgrün			SS-Obersturmführer
Transport- und Nachschubtruppen Feldpost	Sattes Hellblau			SS-Hauptsturmführer
SS-Verwaltung	Tiefblau			SS-Hauptsturmführer
SS-Sanitätswesen	Kornblumenblau			SS-Oberführer SS-Standartenführer
SS-Pioniertruppe Sturmpioniere Baupioniere	Schwarz			SS-Oberscharführer
Grundfarbe Kragenspiegel				SS-Unterscharführer
Grundfarbe Uniform	Feldgrau			identisch mit der Uniformfarbe des Heeres

• Bildtafel der Dienstgrade und Rangabzeichen der Waffen-SS
• Uniformen der Waffen-SS