Die 19. Taekwondo-Weltmeisterschaft 2009 fand vom 14. bis 18. Oktober 2009 in Ballerup, einer Vorstadtgemeinde der dänischen Hauptstadt Kopenhagen, statt. Austragungsort war die Ballerup Super Arena. Es fanden insgesamt 16 Wettbewerbe in unterschiedlichen Gewichtsklassen statt, jeweils acht für Männer und Frauen.

Gewichtsklasse	Gold	Silber	Bronze
- 54 kg	Korea Sud Choi Yeon-ho	Afghanistan 2002 Mahmood Haidari	Thailand Chutchawal Khawlaor
			Iran Meisam Bagheri
- 58 kg	Spanien Joel González	Mexiko Damián Villa	Afghanistan 2002 Hasan Rezai
			Argentinien Mauro Crismanich
- 63 kg	Korea Sud Yeom Hyo-seob	Iran Reza Naderian	Spanien Javier Marrón
			Turkei Cem Uluğnuyan
- 68 kg	Iran Mohammad Bagheri Motamed	Mexiko Idulio Islas	Turkei Servet Tazegül
			Senegal Balla Dièye
- 74 kg	Korea Sud Kim Joon-tae	Kanada Maxime Potvin	Vereinigte Staaten Mark Lopez
			Deutschland Mokdad Ounis
- 80 kg	Vereinigte Staaten Steven Lopez	Spanien Nicolás García	Aserbaidschan Rashad Ahmadov
			Kanada Sébastien Michaud
- 87 kg	Turkei Bahri Tanrıkulu	Italien Carlo Molfetta	Serbien Vanja Babić
			Iran Youssef Karami
+ 87 kg	Mali Daba Modibo Keïta	Korea Sud Nam Yun-bae	Iran Hossein Tajik
			Kasachstan Arman Tschilmanow

Gewichtsklasse	Gold	Silber	Bronze
- 46 kg	Korea Sud Park Hyo-ji	Puerto Rico Zoraida Santiago	Thailand Buttree Puedpong
			Kanada Yvette Yong
- 49 kg	Spanien Brigitte Yagüe	Russland Anna Soboleva	Frankreich Yasmina Aziez
			China Volksrepublik Wu Jingyu
- 53 kg	Vereinigte Staaten Danielle Pelham	Thailand Sarita Phongsri	Korea Sud Kwon Eun-kyung
			Guatemala Euda Carias
- 57 kg	China Volksrepublik Hou Yuzhuo	Italien Veronica Calabrese	Spanien Andrea Rica
			Chinesisch Taipeh Tseng Pei-hua
- 62 kg	Korea Sud Lim Su-jeong	China Volksrepublik Zhang Hua	Spanien Estefanía Hernández
			Thailand Chonnapas Premwaew
- 67 kg	Frankreich Gwladys Épangue	Kuba Taimí Castellanos	Kroatien Sandra Šarić
			Norwegen Nikolina Kursar
- 73 kg	China Volksrepublik Han Yingying	Korea Sud Lee In-jong	Turkei Furkan Asena Aydın
			Russland Anastassija Baryschnikowa
+ 73 kg	Spanien Rosana Simón	China Volksrepublik Liu Rui	Korea Sud Jo Seol
			Brasilien Natália Falavigna

Platz	Land	Gold	Silber	Bronze	Gesamt
1	Korea Sud Südkorea	5	2	2	9
2	Spanien Spanien	3	1	3	7
3	China Volksrepublik Volksrepublik China	2	2	1	5
4	Vereinigte Staaten Vereinigte Staaten	2	-	1	3
5	Iran Iran	1	1	3	5
6	Turkei Türkei	1	-	3	4
7	Frankreich Frankreich	1	-	1	2
8	Mali Mali	1	-	-	1
9	Italien Italien	-	2	-	2
	Mexiko Mexiko	-	2	-	2
11	Thailand Thailand	-	1	3	4
12	Kanada Kanada	-	1	2	3
13	Russland Russland	-	1	1	2
	Afghanistan 2002 Afghanistan	-	1	1	2
15	Kuba Kuba	-	1	-	1
	Puerto Rico Puerto Rico	-	1	-	1
17	Deutschland Deutschland	-	-	1	1
	Chinesisch Taipeh Chinesisch Taipeh	-	-	1	1
	Kroatien Kroatien	-	-	1	1
	Brasilien Brasilien	-	-	1	1
	Aserbaidschan Aserbaidschan	-	-	1	1
	Argentinien Argentinien	-	-	1	1
	Guatemala Guatemala	-	-	1	1
	Kasachstan Kasachstan	-	-	1	1
	Norwegen Norwegen	-	-	1	1
	Serbien Serbien	-	-	1	1
	Senegal Senegal	-	-	1	1