Die katholische Filialkirche St. Stephanus ist eine romanische Kirche in Esting, einem Ortsteil der Stadtgemeinde Olching im oberbayerischen Landkreis Fürstenfeldbruck.

Die Kirche wurde im ersten Viertel des 13. Jahrhunderts errichtet und ist damit das älteste erhaltene Baudenkmal im Gemeindegebiet von Olching. Sie war wie die Olchinger Kirche ursprünglich eine Filiale der Pfarrei Emmering (heute eine Filialkirche der Pfarrei St. Elisabeth in Esting).

Die Kirche steht unter Denkmalschutz (Nummer D-1-79-142-3) und wird folgendermaßen beschrieben: „Romanische Chorturmanlage des 1. Viertel 13. Jahrhundert, Erweiterung des Langhauses 2. Hälfte 17. Jahrhundert; mit Ausstattung.“

Commons: St. Stephanus (Esting) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• Georg Dehio: Handbuch der deutschen Kunstdenkmäler – Bayern IV – München und Oberbayern. 2. Auflage, Deutscher Kunstverlag, München 2002, ISBN 3-422-03010-7
• Denkmalliste für Olching (PDF) beim Bayerischen Landesamt für Denkmalpflege

48.225911.3413Koordinaten: 48° 13′ 33,2″ N, 11° 20′ 28,7″ O