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Als Referenzmarke werden bei fotoelektrischen Messverfahren von kleinen Längen und Winkeln Bezugsmarken bezeichnet, die für Inkrementalgeber den lokalen Nullpunkt der Messung darstellen. Sie entsprechen in ihrer Funktion der Nullmarke eines Maßstabs oder dem 0°-Teilstrich auf einem optischen Teilkreis.

• ARtag^[1]
• Apriltag^[2]
• RUNE-Tag
• reacTIVIsion
• ARToolKit

• Rahmenmarke
• 2D-Code

1. ↑ M. Fiala: Comparing ARTag and ARToolkit Plus fiducial marker systems. In: IEEE International Workshop on Haptic Audio Visual Environments and their Applications. Oktober 2005, S. 6 pp.–, doi:10.1109/HAVE.2005.1545669 (ieee.org [abgerufen am 29. März 2020]). 
2. ↑ John Wang, Edwin Olson: AprilTag 2: Efficient and robust fiducial detection. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Oktober 2016, S. 4193–4198, doi:10.1109/IROS.2016.7759617 (ieee.org [abgerufen am 29. März 2020]).