Die Burg Welschingen ist eine abgegangene Burg bei Welschingen, einem heutigen Stadtteil von Engen im Landkreis Konstanz in Baden-Württemberg.

Die nicht mehr lokalisierbare Burg wurde vermutlich im 13. Jahrhundert erbaut und 1337 erwähnt.

• Liste von Burgen und Schlössern im Regierungsbezirk Freiburg#Landkreis Konstanz

• Eintrag zu Burg Welschingen in der privaten Datenbank Alle Burgen. Abgerufen am 8. Oktober 2019.