Nach beachtlichen Erfolgen im Endurosport brachte der Motorrad-Hersteller BMW mit der GS-Baureihe 1980 erstmals ein Geländemotorrad mit großvolumigem Boxermotor und Einarmschwinge auf den Markt. Dem ersten Modell BMW R 80 G/S mit dem klassischen Zweiventil-Boxermotor und einer Monolever-Schwinge folgten 1988 Modelle, die eine Paralever-Schwinge aufwiesen und ab diesem Zeitpunkt auch mit 1000 cm³ (R 100 GS) lieferbar waren. Später kamen Reiseenduros mit dem moderneren Vierventil-Boxermotoren sowie Einzylinder- und Zweizylinder-Reihenmotoren auf den Markt. Das Buchstabenkürzel GS stand zunächst für „Gelände/Sport“, später für „Gelände/Straße“.

Auf BMW GS-Motorrädern hatten unter anderem Hubert Auriol, Gaston Rahier, Jutta Kleinschmidt und Richard Sainct beachtliche Erfolge bei der Rallye Dakar. Der Autor Ted Simon hat auf einer umgebauten R 80 GS Basic im Alter von 70 Jahren seine zweite Weltreise unternommen. Die Schauspieler Ewan McGregor und Charley Boorman haben 2004 ihre Motorradreise von London über Russland nach New York City auf BMW R 1150 GS Adventure-Motorrädern durchgeführt und 2007 von John o’ Groats (Schottland) über London durch den afrikanischen Kontinent bis nach Kapstadt auf BMW R1200GS. Die von einem Kameramann und einer Crew mit zwei Geländewagen begleiteten Reisen sind unter den Titeln „Long Way Round“ und „Long Way Down“ sowie als jeweils zehnteilige Dokumentarserie und als Buch veröffentlicht worden. Michael Martin hat seine Wüstenexpeditionen^[1] auf BMW R 1150 und R 1200 GS Adventure gemacht.

• R 80 G/S 1980–1987
• R 80 GS 1987–1996
• R 100 GS 1987–1994
• R 65 GS 1987–1992

• R 1100 GS 1994–1999
• R 850 GS 1998–2000
• R 1150 GS 1999–2004
• R 1200 GS (K25) 2004–2012
• R 1200 GS (K50) 2013–2018
• R nineT Urban G/S seit 2018
• R 1250 GS seit 2018
• R 1300 GS seit 2023

• F 650 1993–2000
• F 650 GS 2000–2008
• G 650 X 2006–2009
• G 450 X 2008–2011
• G 650 GS 2009–2015
• G 310 GS seit 2017

• F 650 GS 2008–2012
• F 800 GS 2008–2018
• F 700 GS 2012–2018
• F 750 GS 2018–2023
• F 850 GS 2018–2023
• F 800 GS seit 2023
• F 900 GS seit 2023

• R 80 G/S Paris-Dakar
• R 100 GS PD (der Name Paris-Dakar durfte wegen Lizenz-Problemen nicht mehr ausgeschrieben werden)
• R 80 GS PD (nur Schweiz; weil das 100er Modell nicht den Vorschriften entsprach, wurde hier eine 80er Version angeboten)
• R 80 GS Basic
• R 80 GS Kalahari
• R 1100 GS 75 Jahre BMW-Motorrad
• R 1150 GS Adventure 2001–2005
• R 1200 GS Adventure (K255) 2006–2013
• HP2 Enduro 2005–2006
• R 1200 GS Adventure Triple Black (K255)
• R 1200 GS Adventure (K51) seit 2014
• F 650 GS Dakar
• R 1200 GS „30 Years GS“^[2]
• R 1200 GS Adventure „30 Years GS“
• F 800 GS „30 Years GS“
• F 800 GS Adventure
• F 650 GS „30 Years GS“
• G 650 GS Sertão
• R1250 GS „40 Years GS“^[3]
• F 850 GS „40 Years GS“
• G 310 GS „40 Years GS“
• R 1200 GS „40 Years GS“

• Matthew Coombs (übertragen und bearbeitet von Udo Stünkel): Wartung und Reparatur BMW R 850/1100/1150 GS / R / RS / RT. Delius Klasing Verlag, Bielefeld 2005, ISBN 3-7688-5224-5. 
• Torsten Kämpfer: BMW GS – Die Geschichte einer Motorrad-Legende. GeraMond Verlag, 2011, ISBN 978-3-86245-606-2. 
• Torsten Kämpfer: Das BMW GS Praxisbuch – Kauf, Wartung, Zubehör. GeraMond Verlag, 2009, ISBN 978-3-7654-7779-9. 
• Hans J. Schneider u. a.: Faszination BMW GS – Technik, Reise, Sport. Delius Klasing Verlag, 2004, ISBN 3-7688-5770-0. 
• Wolfgang Zeyen und Jan Leek: BMW GS – Die Geländesport-Legende. Motorbuch Verlag, 2003, ISBN 3-613-02269-9. 
• Jan Leek: BMW GS – Geländemotorräder seit 1980. Schrader Verlag, 2002, ISBN 3-613-87234-X. 
• Ewan McGregor, Charlie Boorman, Jeff Gulvin: Long Way Down – John O'Groats to Cape Town. Sphere Verlag, 2007, ISBN 978-1-84744-053-2. 
• Michael Martin: Die Wüsten der Erde - 365 Tage. ISBN 978-3-89405-663-6. 

• Liste der BMW-Motorräder

Commons: BMW GS – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• BMW-Motorrad Homepage
• Michael Panitzki: GS-Enduro.de. Abgerufen am 11. November 2012. 
• Friedrich-Michael Maier: Der Fortschritt im Verborgenen. In: Frankfurter Allgemeine Zeitung. 21. Dezember 2009, abgerufen am 11. November 2012. 
• BMW GS: 30-jährige Motorrad-Erfolgsgeschichte. In: autosieger.de. 8. April 2010, abgerufen am 31. Oktober 2018. 

1. ↑ Michael Martin - Wüsten der Erde. Abgerufen am 12. Dezember 2021. 
2. ↑ BMW Pressemeldung: Die BMW Motorrad Sondermodelle „30 Years GS“
3. ↑ R 1250 GS - Edition 40 Years GS. Abgerufen am 12. Dezember 2021 (deutsch). 

V

Aktuelle BMW-Motorräder

Supersportler	G 310 RR • S 1000 RR • M 1000 RR
Sporttourer	F 900 XR • R 1250 RS • S 1000 XR • M 1000 XR
Tourer	R 1250 RT • K 1600 GT • K 1600 GTL • K 1600 B • K 1600 Grand America • R 18 B • R 18 Transcontinental
Reiseenduro	G 310 GS • F 800 GS • F 900 GS • F 900 GS Adventure • R 1250 GS Adventure • R 1300 GS • R 1300 GS Adventure
Naked Bike	G 310 R • F 900 R • R 1250 R • S 1000 R • M 1000 R • R 12 • R 12 nineT
Roller	C 400 X • C 400 GT • CE 02 • CE 04
Cruiser	R 18 • R 18 Classic • R 18 Roctane

Liste der BMW-Motorräder

V

Ältere BMW-Motorräder

Vorkriegszeit	Einzylinder R 39 • R 2 • R 3 • R 4 • R 35 • R 20 • R 23 • R 36 (Prototyp) Boxer R 32 • R 37 • R 42 • R 47 • R 52 • R 57 • R 62 • R 63 • R 11 • R 16 • R 7 (Prototyp) • R 12 • R 17 • R 5 • R 6 • R 51 • R 61 • R 66 • R 71 • WR 750 (Rennmotorrad) • RS 500 Kompressor
Zweiter Weltkrieg	R 75 Gespann (Wehrmachtsgespann)
Nachkriegszeit	R 10 (Prototyp) • R 24 • R 25 • R 25/2 • R 25/3 • R 51/2 • R 51/3 • R 67/2 • R 68
Vollschwingen-BMW 1955–1969	R 26 • R 27 • R 50 • RS 54 (Rennmotorrad) • R 60 • R 69 • R 50/2 • R 60/2 • R 50 S • R 69 S
„Strich-Fünfer“ 1969–1973	R 50/5 • R 60/5 • R 75/5
„Strich-Sechser“ 1973–1976	R 60/6 • R 75/6 • R 90/6 • R 90 S
„Strich-Siebener“ 1976–1985	R 60/7 • R 75/7 • R 80/7 • R 100/7 • R 100 S • R 100 RS • R 100 RT • R 100 CS
„Kleine“ Zweiventil-Boxer 1978–1985	R 45 • R 65 • R 65 S • R 65 GS
Zweiventil-Boxer 1980–1997	R80 R 80 G/S • R 80 ST • R 80 • R 80 RT • R 80 GS • R 80 R R100 R 100 GS • R 100 GS Paris-Dakar • R 100 R • R 100 RS Classic • R 100 RT Classic
Vierventil-Boxer (1. Generation) 1993–2006	R 850 GS • R 850 RT • R 850 R / R Comfort • R 850 C • R 1100 R • R 1100 RS • R 1100 S • R 1100 GS • R 1100 RT • R 1150 RT • R 1150 R • R 1150 R Rockster • R 1150 RS • R 1150 GS • R 1150 GS Adventure • R 1200 C • R 1200 CL
Vierventil-Boxer (2. Generation) 2004–2013	R 1200 S • R 1200 ST • R 1200 GS • R 1200 GS Adventure • R 1200 R • R 1200 RT
Vierventil-Boxer (R nineT) 2014-2023	R nineT • R nineT Pure • R nineT Scrambler • R nineT Racer • R nineT Urban G/S
Wasser-Boxer (1. Generation) 2013–2019	R 1200 GS • R 1200 GS Adventure • R 1200 RT • R 1200 R
Wasser-Boxer (2. Generation) seit 2018	R 1250 GS
F- und G-Baureihe seit 1993	Einzylinder F 650 • F 650 ST • F 650 CS • G 650 Xchallenge • G 650 Xcountry • G 650 Xmoto • F 650 GS • G 450 X • G 650 GS Zweizylinder F 650 GS • F 800 ST • F 800 S • F 700 GS • F 800 GS • F 800 GS Adventure • F 750 GS • F 850 GS • F 850 GS Adventure
K-Baureihe (Reihenmotor) seit 1983	Dreizylinder K 75 • K 75 C • K 75 S • K 75 RT Vierzylinder K 100 • K 100 RS • K 100 RT • K 100 LT • K 1 • K 1100 LT • K 1100 RS • K 1200 GT • K 1200 LT • K 1200 R • K 1200 R Sport • K 1200 RS • K 1300 GT • K 1300 S • K 1300 R
HP-Baureihe	HP4 • HP2 Enduro • HP2 Sport • HP2 Megamoto
Roller	R 10 (Prototyp) • C1 125 • C1 200 • C 600 Sport • C 650 GT • C Evolution